DIRECS Developing Intelligent Robots with Enhanced Capabilities

Zwei aktuelle Screenshots - einmal der erste Test mit dem neuen ARM-Board unter Linux in der Debian-VM (Parallels unter Mac OS X), der zweite nativ auf dem Mac.
15.04.2012

Erste Experimente mit der Microsoft Kinect Kamera und dem OpenKinect / libfreenect Sourcecode.
30.12.2010

Größeres Redesing: Grafischen Heartbeat korrigiert, Roboter-Motor-Status wird nun grafisch rechts oben angezeigt (mit GUI LEDs), Änderung der Hauptfenstergröße zur Anzeigen auf dem MacBook Pro.
30.11.2010

Kleine Verbesserungen in der GUI: Grafische LEDs über den Zustand diverser Module im "state" Bereich rechts oben, Gitternetzlinien innerhalb der Plot-Fenster (Batteriespannungen) und ein grafischer Heartbeat (rot).
14.11.2010

Entwicklung einer Anzeige der "Durchfahrweite" (blaue Linie) - Scenario 2
03.02.2010

Entwicklung einer Anzeige der "Durchfahrweite" (blaue Linie) - Scenario 1
03.02.2010

Testscreenshot des neuen Laserscanners - leider noch unter Windows. ;-)
05.10.2009

Neu hinzugekommen in diesem Screenshot: Die Messung und Anzeige der Spannungswerte für die 12 V und 24 V-Akkus.
04.08.2009

Heute wurde die OpenGL-Darstellung des 3D-Kompasses und eine 2D-Darstellung (zum Testen) hinzugefügt.
01.05.2009

Das DIRECS remote Programm zeigt nun über das Netzwerk(!) die Daten der Laserscanner und die Stromverbrauchsdaten der Motoren an.