Links

Robotik - Allgemein

Takanishi Laboratory (Japan)

Dennis Hong's Vortrag bei TED: My seven species of robot

http://www.ti.uni-bielefeld.de/ameisenpatent

http://www.robocup-german-open.de/

http://eurobot-deutschland.de/

http://www.mikrocontroller.net/

http://www.roboternetz.de/

http://www.robotiktreff.de/

http://www.ted.com/index.php/talks/pw_singer_on_robots_of_war.html

Robotik - Laserscanner

MITs quadcopter with laser scanning for indoors navigation

Using the SICK LMS-200 at 500 Kbps (Player/Stage)

SICK S300 at 500k baudrate (Player/Stage)

Robotik - Navigation

An Introduction to Mapping And Localization

Autonome Navigation in unbekannter Umgebung (pdf) bzw. roboternetz.de-Beitrag

A* Pfadfindung für Anfänger

Amit's A*Pages

OpenSLAM.org

TU Dortmund - Verhaltensbasierte Robotik (pdf)

Robotik - Sensoren

Wie funktioniert Rovios True Track Beacon von WowWee? (Und so kann man es selber bauen)

http://www.b-kainka.de/bastel32.htm

http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports/ThreeAxisMag2

Robotik - Antrieb

Robot with printable Mecanum wheels

Robotik - andere Projekte

The Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit (CARMEN)

Player/Stage/Gazebo

peekabot - a distributed real-time 3D visualization tool for robotics researchers and developers

Robotik - Kamera

Video: The Kinect Sensor in Mobile Robotics: Initial Experiments

Dave Shinsel's Robots

http://www-user.tu-chemnitz.de/~niko/biber/

http://www.bildgebende-sensortechnik.net/

http://www.cyblord.de/ 

Robotik - Microsoft Kinect Kamera

OpenKinect - OpenKinect is an open community of people interested in making use of the amazing Xbox Kinect hardware with our PCs and other devices.

Fixit - Demontage und Aufbau der Microsoft Kinect

OpenKinect / libfreenect - Treiber und Bibliotheken für die Xbox Kinect für WIndows, Linux, und OS X

libfreenect - Fork von Matthew Shotton für einen Qt wrapper für libfreenect

ofxKinect - openFrameworks wrapper für die Xbox Kinect

OpenKinect und Qt Referenz Design

Robotik - Bots

Daedalus Projects - Ein schöner, echt kleiner Quadrocopter

Humanoider Roboter LOLA der TU München

Das Roboter-Kind "iCub"

Ein Roboter, der Wäsche zusammen nimmt

Der care-o-bot

Erster(?) iPhone Roboter

Beeindruckender menschenähnlicher Roboter Robonaut R2, entwickelt von der NASA und GM

Autonome Laufmaschine AMOS-WD06

Hier hat sich tatsächlich jemand R2D2 selbst gebaut. Respekt!

Schwarmverhalten selber machen mit Open Source Hard- und Software: Formica

Eine Roboter-Kakalake, die sogar echte Kakerlaken durch ihr Verhalten täuscht

Eine Roboter-Biene

Eine Roboter-Fliege

Towards Humanoid Robotic Swarms

Ein Roboter der Gegenstände durch Zeigen mit dem Laserpointer holen und plazieren kann

Plen. Ein Rollschuh fahrender Roboter - für 3.000 US$

Institut für Systems Engineering - Fachgebiet Echtzeitsysteme (Leibniz Universität Hannover)

Robotics Research Lab Universität Kaiserslautern

http://www-2.cs.cmu.edu/~illah/EDUTOY/projects.html

http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/about/technology.html

http://www.t-bot.de/index2.html

http://www.ai.sri.com/shakey/

http://www.robots.net/

http://www.team-iwan.de/

http://www.roboter-online.de/

http://web.media.mit.edu/~push/RobotPictures.html

http://www-2.cs.cmu.edu/~pprk/

http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject2.html

http://www.trossenrobotics.com/

http://robotics.nasa.gov/

http://msmobiles.com/news.php/5195.html

http://www.frc.ri.cmu.edu/~hpm/talks/index.html

http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html

http://www.andrew.cmu.edu/user/luisn/Personal Web Page.htm#_The_Millibots

http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/MiraikanCatching/

http://www.sfb588.uni-karlsruhe.de/textdateien/ziele_frame.html

http://www.fujitsu.com/global/news/pr/archives/month/2005/20050913-01.html

http://linuxdevices.com/news/NS2142584362.html

http://home.earthlink.net/~henryarnold/

http://www.heise.de/ct/c-t-Bot-und-c-t-Sim--/projekte/133987

http://www.wiesolator.de/

http://www.arrickrobotics.com/robomenu/index.html

http://www.cer-online.de/Pancake/

http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot.html

http://www.dlr.de/portaldata/1/resources//portal_news/newsarchiv2007/JUSTIN.wmv

http://www.heise.de/tr/Von-kuenstlichen-Insekten-und-Pizza-werfenden-Robotern--/artikel/137780

USB

http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot.html

http://www.ak-modul-bus.de/cgi-bin/iboshop.cgi?showd180!0,45864083827694,CY7C63001PFW

http://www.obock.de/kernel/cypress/

USB Logik Analysator für unter 15 EUR

USB Logic Analyser für Win, Linux und Mac

Qt

http://doc.trolltech.com/

http://qtforum.de/forum/index.php

http://sourceforge.net/projects/qextserialport

http://www.digitalfanatics.org/projects/qt_tutorial/

http://sourceforge.net/projects/carmen/

git

Bester Git Talk von Scott Chacon - Hier wird einfach alles erklärt

Drupal

http://drupal.org/

http://www.thoor.de/drupal-6/fck-editor-unter-drupal-69-installieren-und-konfigurieren