In der Vergangenheit gab es bekanntermaßen diverse Probleme mit der seriellen Schnittstelle. Um hier beim debuggen nicht immer auf den angeschlossenen Roboter angewiesen zu sein, fiel der Entschluss einen direcs1-Roboter-Simulator zu entwickeln. Ziel sollte es sein eine Software zu haben, die auf dem seriellen Port wie die Software auf dem Atmel Microcontroller Befehle entgegennimmt und genauso "antwortet", also regiert.Gesagt, getan, hier das Zwischenergebnis. Als Name des Simulators wurde direcs-avrsim gewählt.
