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4. February 2012 - 17:07 |
Erste Tests mit dem STM-Board und dem Roboter |
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7. January 2012 - 23:51 |
Erstes serielles Testprogramm für das STM-Discovery Board |
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7. January 2012 - 11:51 - 13:51 |
Serielle Übertragungen vom STM-Board zum Computer über USB |
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29. December 2011 - 17:50 |
testcode (nur ein Test...) |
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27. December 2011 - 10:18 - 18:18 |
Programme für das STM32F4DISCOVERY Board unter Mac OS X (Lion) erstellen und übertragen (flashen) |
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27. December 2011 - 10:18 - 18:18 |
STM32F4DISCOVERY unter Mac OS X (Lion) - und warum die Linux-Anleitungen nicht funktionierten |
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26. December 2011 - 18:00 - 27. December 2011 - 22:53 |
Flash stirbt, wilkommen HTML5 ! |
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26. December 2011 - 12:34 |
test |
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19. December 2011 - 20:10 - 20. December 2011 - 1:10 |
Yeah! |
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17. December 2011 - 23:29 |
Neues STM32F4 Discovery Board |
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17. September 2011 - 17:35 |
Links |
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17. September 2011 - 10:00 - 13:00 |
Added an english version of this site. |
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11. August 2011 - 18:28 |
Robotik Podcast gestartet |
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19. June 2011 - 19:16 |
In eigener Sache |
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13. June 2011 - 21:23 |
Diese Woche gibt es Updates... |
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2. May 2011 - 16:42 - 31. May 2011 - 16:42 |
direcs-avrsim - mein direcs Atmel-Simulator |
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30. April 2011 - 0:14 |
Der letzte Stand... |
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28. April 2011 - 16:42 - 1. May 2011 - 16:42 |
direcs mit optionaler kleiner GUI |
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14. April 2011 - 18:36 |
RoboCup@Home 2011 - Team NimbRo - Die Gewinnner 2011! |
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13. April 2011 - 18:45 |
RoboCup@Home 2011 - SmartBots@Ulm |
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12. April 2011 - 21:07 |
RoboCup@Home 2011 - Team ToBI |
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4. April 2011 - 23:59 |
RoboCup 2011 |
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4. April 2011 - 23:49 |
RoboCup 2011 - Video Standard Platform League (Nao) |
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4. April 2011 - 23:38 |
RoboCup@Home - Video vom Team homer |
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4. April 2011 - 23:38 |
RoboCup@Home - Video vom Team ToBI |
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4. April 2011 - 20:47 |
RoboCup 2011 - Video vom Team GETbot |
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4. April 2011 - 19:05 |
RoboCup 2011 - Erstes Video von DARwIn-OP |
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4. April 2011 - 17:57 |
Schematischer Aufbau direcs1 |
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4. April 2011 - 1:03 |
RoboCup 2011 German Open - Erste Fotos |
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1. April 2011 - 21:02 - 2. April 2011 - 10:59 |
Microsoft Kinect - Halterung im Eigenbau |
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12. March 2011 - 0:40 - 13. March 2011 - 11:22 |
Unterbodenbeleuchtung |
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5. March 2011 - 11:36 - 6. March 2011 - 11:36 |
Austausch der Festplatte (HDD) gegen eine SSD - Vergleich der Bootzeiten im Video |
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15. February 2011 - 19:05 |
Motor Fehlersuche Finale |
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15. February 2011 - 18:23 |
Motor Fehlersuche Teil 4 und 5 |
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15. February 2011 - 18:05 |
Motor Fehlersuche Teil 3 |
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14. February 2011 - 17:56 |
Motor Fehlersuche Teil 2 |
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12. February 2011 - 19:42 |
Meanwhile: Motor Fehlersuche 1 |
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6. February 2011 - 17:00 - 17:10 |
Warum die Kinect Sinn macht - trotz Laserscanner |
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20. January 2011 - 19:00 - 6. February 2011 - 2:30 |
Kinect sychron mit OpenCV als Qt Thread - endlich |
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6. January 2011 - 21:00 - 7. January 2011 - 22:00 |
Kinect Live-Bild in vorhandene Roboter GUI integriert |
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2. January 2011 - 21:00 - 4. January 2011 - 22:00 |
Weitere Fortschritte mit der Microsoft Kinect - Erste erfolgreiche Nutzung mit Qt! |
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1. January 2011 - 15:00 |
Allgemeiner Aufbau direcs1 |
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24. December 2010 - 22:00 |
Kleines Spielzeug... |
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24. December 2010 - 21:00 - 1. January 2011 - 21:01 |
Erste Tests mit der Microsoft Kinect und OpenKinect / libfreenect |
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19. December 2010 - 14:32 |
Demo-Video der GUI im aktuellen Stand |
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30. November 2010 - 16:47 |
GUI weiter verbessert und aufgeräumt |
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17. November 2010 - 0:36 |
direcs1 Fahrttest mit Akkus |
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16. November 2010 - 1:10 |
direcs1 Fahrttest ohne Akkus |
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15. November 2010 - 19:26 - 5. December 2010 - 19:26 |
Montage des Commel Pico ITX Boards, der Festplatte und der WLAN-Antenne |
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14. November 2010 - 11:33 |
Kleine GUI Verbesserungen |
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6. November 2010 - 18:44 |
Verkauf von zwei Sick Laserscanner PLS101-312 |
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1. November 2010 - 19:26 |
Fotos vom neuen Commel Pico ITX Board |
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30. October 2010 - 14:01 - 1. November 2010 - 14:01 |
Zwischenschritt: Analyse von Motorverhalten |
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14. October 2010 - 16:00 - 15. October 2010 - 23:09 |
3D-Kompass-Modul-Verbindung wird geprüft und in GUI angezeigt |
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11. October 2010 - 15:09 - 16:59 |
Fotos und Video vom Roboter ASIMO |
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5. October 2010 - 15:09 |
Neues Board für den Bot bestellt |
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12. September 2010 - 12:00 - 13:00 |
ASIMO Japan 2010 |
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12. September 2010 - 10:00 - 15:00 |
ASIMO Vorführung im Miraikan in Japan 2010 |
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15. August 2010 - 18:11 - 1. November 2010 - 18:35 |
coding, coding, coding... |
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9. August 2010 - 18:00 - 20:00 |
Montage des ersten Rad-Encoders |
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4. August 2010 - 21:52 |
Ab sofort pingback |
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2. August 2010 - 10:03 - 16:03 |
fit-PC2 tot |
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2. August 2010 - 9:00 - 10:00 |
Analyse der fit-PC2 Probleme - Teil 3 (vor fit-PC-Tod) |
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30. July 2010 - 20:00 - 22:29 |
Diverse Kleinigkeiten |
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29. July 2010 - 21:25 - 30. July 2010 - 21:25 |
Analyse der fit-PC2 Probleme - Teil 2 (vor fit-PC-Tod) |
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25. July 2010 - 20:40 |
Test der direcs Software auf dem fit-PC |
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24. July 2010 - 19:25 |
Analyse der fit-PC2 Probleme, Update der direcs-remote GUI |
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2. July 2010 - 22:57 - 6. July 2010 - 23:49 |
Unterstützung für Joysticks unter Mac OS X fertiggestellt, noch immer Unterbrechungen durch Stromspitzen |
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28. June 2010 - 20:08 - 22:08 |
Atmel flashen unter Mac OS X über USB |
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5. June 2010 - 20:08 - 22:08 |
Settings Dialog angepasst |
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15. May 2010 - 14:00 - 31. May 2010 - 18:45 |
Serielle Probleme gelöst (Mac und Linux) |
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2. May 2010 - 14:08 - 18:45 |
Laserscanner und Touchscreen verkabelt |
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29. April 2010 - 23:38 |
Roboter unter Linux getestet |
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24. April 2010 - 22:30 |
S300 Laserscanner montiert |
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21. April 2010 - 23:59 |
RoboCup 2010 |
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18. April 2010 - 10:00 - 15:00 |
Robocup@Home und Robocup Rescue |
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10. April 2010 - 1:40 - 11. April 2010 - 1:40 |
S300 Laserscanner eingebunden |
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2. April 2010 - 22:13 - 5. April 2010 - 22:13 |
Support für SICK Laser S300 kurz vor der Fertigstellung |
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1. March 2010 - 22:58 - 6. March 2010 - 22:58 |
Support für SICK Laser PLS101-312 und Atmelboard wiederhergestellt |
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25. February 2010 - 22:27 |
32/64 Bit Bug gefixt |
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20. February 2010 - 19:38 |
Neue Link-Rubrik hinzugefügt |
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17. February 2010 - 23:59 |
Speicherleck entfernt |
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15. February 2010 - 21:27 |
Lieferanten- bzw. Bezugsquellen ergänzt |
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15. January 2010 - 23:11 - 15. March 2010 - 23:11 |
Serieller Port für Atmel-Board nun Mac OS X-Ready |
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10. January 2010 - 0:24 - 11. January 2010 - 18:30 |
Portierung zu Mac OS |
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8. January 2010 - 21:21 |
Anzeige der Durchfahrtsweite in der GUI |
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11. December 2009 - 17:19 - 13. December 2009 - 15:31 |
Unterstützung für Laserscanner mit mehr als 180 Grad |
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1. October 2009 - 23:20 |
Probleme mit der Seitwärtsfahrt |
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28. September 2009 - 20:46 |
Erweiterung um einen weiteren Schaltregler (24V auf 5V) |
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23. September 2009 - 23:26 |
Testfahrt mittels Joystick |
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23. September 2009 - 22:54 |
Test der Motoren per Joystick |
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19. September 2009 - 20:46 |
Zwei Tage flashen und keine Funktion des neuen RN-MEGA 2560 Moduls... |
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9. September 2009 - 22:14 |
GUI überarbeitet |
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6. September 2009 - 20:46 |
Ruhe in Frieden - RN-MEGA 2560 Modul... |
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2. September 2009 - 20:46 |
Und sie dreht sich doch... Ein HDMI auf VGA Konverter |
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15. August 2009 - 22:40 |
7" Touchscreen erworben |
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3. August 2009 - 20:33 |
Überwachen der Akkuspannungen realisiert |
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12. July 2009 - 20:46 |
Ein-Aus-Schalter vom fit-PC 2 zum Panel verlegt |
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12. July 2009 - 15:24 |
Einbau einer externen USB-Buchse für den Joystick |
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11. July 2009 - 23:10 |
Austausch der Stromversorgungs-Buchsen, Verkabelung der PC-Stromversorgung |
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11. July 2009 - 15:30 |
Schaltpläne und Layouts |
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10. July 2009 - 18:16 |
Fertigstellung des Schaltreglers 24 auf 12 V |
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29. June 2009 - 17:47 |
Separierung der 24 V-Stromversorgung für den fit-PC 2 |
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4. June 2009 - 16:45 |
fit-PC 2 eingebaut |
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4. June 2009 - 10:55 |
Der fit-PC 2 ist da! |
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24. May 2009 - 23:31 |
Sprachausgabe umgestellt auf espeak |
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22. February 2009 - 23:26 |
Anschlussmöglichkeit zum Laden und für externe Stromversorgung hinzugefügt - und einen Kurzschluss |
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20. February 2009 - 23:06 |
Einbau des micromag3 Sensors (3D Kompass) |
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8. October 2008 - 20:10 |
Verkabelung der Laserscanner, Motorboards und Sicherungen |
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5. October 2008 - 21:59 |
Einbau und Verkabelung der NSLU2 |
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5. October 2008 - 21:30 |
Sprachausgabe für den Bot |
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22. September 2008 - 20:19 |
Einbau des Atmel-Controllerboards, der Stromverteilung und der Konsole |
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15. September 2008 - 20:06 |
Einbau der Motorcontrol-Boards |
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10. September 2008 - 19:54 |
Rückbau mrs1 - R.I.P. |
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7. September 2008 - 19:23 |
Umrüstung einer Linksys NSLU2, Cross compiling der Software |
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20. July 2008 - 19:17 |
Montage des 3. und 4. Motors |
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18. July 2008 - 19:07 |
Einbau zweiter Antrieb, Testfahrt |
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17. July 2008 - 23:18 |
Konstruktion und Montage des ersten der vier neuen Antriebe |
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16. July 2008 - 23:14 |
Montage beider Laserscanner |
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2. June 2008 - 22:08 - 8. June 2008 - 22:08 |
Ein paar Alu-Profile später... |
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31. May 2008 - 21:43 |
Konstruktion Achsenhalterungen |
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30. May 2008 - 22:01 |
Start Bau 'direcs1' |
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3. May 2008 - 18:33 |
Konstruktion Mecanum-Rad Halterung |
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20. February 2008 - 9:00 |
Umbau Pan-Tilt-Halterung |
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29. January 2008 - 9:00 |
Abbau des "Rundumspiegels", Aufbau der Pan-Tilt-Halterung für die Kamera |
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22. January 2008 - 9:00 |
Abschließende Arbeiten an der Stromversorgung |
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16. January 2008 - 9:00 |
Vollständige Überarbeitung der kompletten Stromversorgungen einschließlich Schmelz-Sicherungen |
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6. January 2008 - 9:00 |
Zweiter Laserscanner montiert |
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24. December 2007 - 9:00 |
"Fernsteuerung" per Joystick integriert und Stromversorgungsbuchsen hinzugefügt |
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18. December 2007 - 9:00 |
Ein neuer Sensor wurde moniert: Der Magnetfeldsensor (3D Kompass) MicroMag3 |
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2. July 2007 - 9:00 |
Umbau Infrarot-Sensor zur "Abgrunderkennung", Verbesserung der Radkonstruktion |
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24. June 2007 - 9:00 |
Montage 2. Rad-Encoder |
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3. June 2007 - 9:00 |
Montage 1. Laserscanner |
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23. May 2007 - 9:00 |
Montage Bot auf neuem Unterbau |
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21. May 2007 - 9:00 |
Neuer Unterbau aus E-Scootern |
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7. May 2007 - 9:00 |
Aufrüstung Akkus, Einbau Not-Aus |
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27. April 2007 - 9:00 |
Montage CCTV-Kamera mit Rundumspiegel |
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10. April 2007 - 9:00 |
Drehbarer Infrarotsensor |
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7. March 2007 - 9:00 |
Montage 1. Rad-Encoder |
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12. February 2007 - 9:00 |
Montage Infrarotsensoren auf Servos |
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22. January 2007 - 9:00 |
Montage Modellbauräder und 2 weitere Infrarotsensoren |
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15. January 2007 - 9:00 |
Montage Atmel-Board, Webcam und Warnleuchte |
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17. October 2006 - 9:00 |
Entstörung Motoren |
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18. August 2006 - 9:00 |
Montage Ultraschallsensor |
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16. July 2006 - 9:00 |
Neue Kamerahalterung, neue Getriebemotoren und Motoransteuerung |
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18. October 2005 - 9:00 |
Neue Steck-Halterung für CMUCAM2 |
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17. August 2005 - 9:00 |
Zwei weitere Infrarotsensoren |
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24. July 2005 - 9:00 |
Neue Räder (Setup-Wheels) |
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4. June 2005 - 9:00 |
Wechsel auf USB-Technologie |
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14. April 2005 - 9:00 |
Erster Abstandssensor, Montage Webcam |
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9. April 2005 - 9:00 |
Neue Modellbauräder, Änderung Fahrtrichtung |
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28. March 2005 - 9:00 |
Los geht's! |
