Zwei weitere Infrarotsensoren

Der Bau geht weiter: Der Roboter hat zwei weitere IR-Sensoren auf der Rückseite bekommen.

 

Die Abfrage wurde im Programm auch gleich mit umgesetzt. Das Programm reagiert nun auf einstellbare Distanzen:

Die Programmlogik (Ausweichen bei Hindernissen ist in Arbeit und stellt nun die eigentliche Herausforderung dar…

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