Endlich habe ich mir mal die Zeit genommen und selbst ein Objekt mit CAD in 3D konstruiert („3D-konstruiert„?): Eine Art „Akkufach“ für den Sphero RVR.
Aber der Reihe nach…
3D-gedrucktes Sphero RVR Akkufach weiterlesen3D-Druck haftet auf Ender 3 – jetzt auch in schwarz
Manchmal muss man ja selbst etwas dokumentieren bloggen, damit man sich hinterher noch daran erinnert. Ein Kollege gab mir den Tipp für Filament und er nutzt ebenfalls den Ender 3.
3D-Druck haftet nicht auf Platte
Endlich(!) hatte ich meinen ersten sinnvollen Anwendungsfall für meinen im März 2020 gekauften 3D-Drucker Creality Ender 4:
In unserem IKEA-Schrank KOMPLEMENT war eine Halterung der Kleiderstange durchgebrochen. Eine kurze Suche im Netz fand das passende Teil bei Thingiverse.
Da ich seit März kaum etwas druckte, kalibrierte ich die mitgelieferte, biegsame Platte mittels üblichem A4-Papier auf die richtige Höhe und war überrascht, dass der Drucker wie gewohnt gut druckte – dachte ich.
Als es dann an der Druck des eigentlichen Halters startete (er sollte ca. 1,5 Stunden dauern), begannen die Probleme.
Das Filament haftete nicht, es kräuselte sich auf der Platte, die Fäden wurden über die Platte gezogen, statt dass sie hafteten. Hier ein paar Eindrücke:
Druck löst sich von der Platform 
Brim haftet schon nicht richtig 
Kräuselungen innerhalb des Drucks 
ab geht’s – auch von der Glasplatte 
Haften sieht echt anders aus
Sphero RVR Gamepad/Joystick-Ansteuerung
Details folgen…!
Sphero RVR mit Python auf einem Raspberry Pi ansteuern
Heute möchte ich mit euch teilen, wie man einen Raspberry Pi mit dem Sphero RVR verbindet und dabei den RVR mit Python ansteuert.
Mein Sphero RVR
Heute möchte ich euch meinen neuen Mitbewohner und „Roboter“ namens Sphero RVR [sprich: Rover] vorstellen – mit vielen Fotos und einer ersten Testfahrt im Video.
Ansteuerung Dynamixel Servo mit Raspberry Pi und Python – ohne U2D2
Heute möchte über meinen erfolgreichen Versuch berichten, wie ich einen Dynamixel Servo AX-12W mit einem Raspberry Pi angesteuert habe – und zwar ohne den teuren Spezial-Adapter U2D2 („USB to Dynamixel“) von ROBOTIS.
Drei Räder sind besser als vier
Wenn mein aktuell gebauter minibot mit vier Rädern sich um die eigene Achse drehte, kam es oft vor, dass eines der Räder blockierte. Dies ist abhängig vom Untergrund und der Geschwindigkeit.
Da der Antrieb des Roboters ohnehin demnächst geändert werden soll, habe ich mich entschlossen hier schon mal vorzugreifen und ein Lenkrad statt der beiden Hinterräder einzubauen. Goodbye Allradantrieb!
Ansteuerung Dynamixel-Servo AX mit Arduino
Dieses Mal ein kurzer Zwischenbericht bei der möglichen nächsten Umstellung meines Roboter minibot.
Da ROS sehr viele fertige Pakete zur Ansteuerung von Aktoren gibt, und diese dann auch gleich Positionsdaten liefern, entschied ich mich zum Kauf meiner ersten (teuren) Dynamixel-Servos – konkret: Dynamixel AX-12W.
Ansteuerung Dynamixel-Servo AX mit Arduino weiterlesenGamepad mit ROS und minibot
Sehr sehr sehr lange hat sich bei meinem Roboter minibot nichts mehr getan, aber das soll sich nun wieder etwas ändern. Gamepad mit ROS und minibot weiterlesen