Wie gestern auf Twitter angekündigt, ging es weiter mit der Verkabelung meines neuen minibot. Und das konnte endlich abgeschlossen werden! Der aktuelle Stand soll natürlich wie immer hier dokumentiert werden. Und warum mich ein Nicht-Rastermaß sehr genervt hat, sieht man auch später. Aber der Reihe nach.
Abschluss der Verkabelung des minibot weiterlesen
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Mühsam ernährt sich das Eichhörnchen. Entsprechend langsam geht es mit dem minibot voran. Hier ein paar Fotos über den aktuellen Aufbau.
Der minibot wächst etwas weiterlesen
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Ja, wie das so mit Nachwuchs ist. Man findet erst mal weniger Zeit, für sich und seine Hobbys. Darunter leidet leider auch diese Seite etwas, weil die Prioritäten (hobbymäßig) auf meinen Podcasts Robotiklabor und Reich & Knapp liegen.
Nun war es mit dem letzten Bot irgendwie nicht so richtig weitergegangen und er war ja nun auch wieder etwas groß geraten. Außerdem wollte ich mich bereits seit langer Zeit an ROS (Robot Operating System) wagen.
Der Focus wandert also aktuell etwas weg vom Hardwaredesign, hin zu einer Arbeit bzw. Umsetzung mit bereits existierenden Software-Bibliotheken/-Komponenten. Und mit ROS muss man das Rad nicht komplett neu erfinden, so wie ich es aus Neugierde und Spaß mit der bisherigen direcs-Software bisher tat. Mit allen Vor- und Nachteilen, die letzteres so mit sich brachte.
Ich habe mich nun also in 2017 für ein sehr kleine, fertige Fahr-Plattform entschieden, den RP6 von Conrad – allerdings nur für das nackte Fahrgestell.
Oben drauf soll eine einfach Platine zur Verkabelung und Montage der Sensoren und Elektronik montiert werden. Zur Verwendung kommen voraussichtlich folgende Komponenten
Ach ja, heißen soll der Roboter – wie immer sehr kreativ ;) – „minibot„.
Wie das Ganze bisher aussieht? Hier wie immer die aktuellen Fotos. Ich bin gespannt über euer Feedback!
Neues Jahr, neuer Bot – minibot weiterlesen
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SMD-Bauteile lassen sich grundsätzlich selbst von Hand einlöten, aber hier sind meines Erachtens nach gewisse Grenzen. Die Teile und Pinabstände werden immer kleiner, und besonders kleine und damit leichte Teile schiebt man beim Einlöten mit einem Lötkolben leicht weg – kein einfacher Vorgang also.
Auf der Suche nach einem bezahlbaren Hobby-Reflow-Ofen stieß ich auf den T-962 bzw. T962. Ein ziemlich günstiger Ofen aus China, den man bequem und trotz der Ferne sehr schnell Singapur bei Ebay bestellen kann. Für unter 180 € erwarb ich einen solchen Ofen, der innerhalb von 3 Werktagen (offenbar aus einem Lager aus Deutschland) geliefert war!
So, wie der Reflow-Ofen out-of-the-box geliefert wird, sollte er auf keinen Fall in Betrieb genommen werden!
Warum?
T-962 kein schlechter SMD-Reflow-Ofen – zumindest nach Hack weiterlesen
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Bisher war die Deckplatte mit jeweils zwei Schrauben und den dreieckigen Haltern an den Aluprofilen befestigt. Hier besteht aber das Risiko, dass es mehr Möglichkeiten gibt, wo sich etwas lockern kann.
Darum wurden nun 5 mm-Gewinde in die senkrechten Profile gebohrt. Das Ganze lässt das ganze trotz weniger Schrauben wesentlicher stabiler erscheinen. Und hier die Bilder im Detail:
Überarbeitung der Deckplattenbefestigung weiterlesen
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Damit die Elektronik auf dem Bot gut untergebracht werden kann, wurde eine Zwischenebene aus Kunststoff eingebaut. Diese hat außerdem den Vorteil, dass sie nicht-leitend ist. Dadurch können Platinen so ohne Kurzschlussrisiko problemlos montiert werden.
Eine Zwischenebene für den omnibot weiterlesen
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Schweren Herzens werden nun nach und nach die Teile des alten Roboters direcs1 „recycled“ und auf den Omnibot hier verbaut. Als erstes der größte und wichtigste Sensor: der Sick Laserscanner.
Montage des Laserscanners weiterlesen
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Da der Roboter rund und „hochkant“ werden soll, erfolgte als nächstes die Montage der seitlichen Albprofile und des abschließenden „Deckels“.
Montage der Außenprofile weiterlesen
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Wird Zeit, dass ich mit der Berichterstattung fortfahre. Darum soll in den nachfolgenden Bildern kurz dargestellt werden, wie die Motoren montiert wurden.
Montage der Motoren weiterlesen
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Nachdem ich mich nun recht lange und mühevoll mit SketchUp herum geschlagen habe,
sieht man hier endlich das Ergebnis. Fettes Aluminiumplatten nach Wunsch (privat) angefertigt:
Die Alu-Teile für den Omnibot sind da! weiterlesen
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