Probleme mit der Seitwärtsfahrt

Leider gibt es scheinbar ein Problem mit dem mittlerweile doch sehr hohen Gewicht des Bots (32 kg). die Laserscanner sind hier im Video nur lose aufgelegt, da im nächsten Video abgeschraubt:

Wie man sieht, fährt er nicht seitwärts, wie vorgesehen! Ohne die Laserscanner (8 kg weniger!), geht es fast perfekt:

 

Bei den ersten Gewichststest wurde leider versäumt, die Seitwährts- und Kreisfahrt ebenfalls mit dem hohen Gewicht zu prüfen. Ein Umstand, der nun etwas bitter ist. Aber auch das wird irgendwie zu lösen sein. Kommt Zeit kommt Rat…

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