Ansteuerung Dynamixel Servo mit Raspberry Pi und Python – ohne U2D2

Heute möchte über meinen erfolgreichen Versuch berichten, wie ich einen Dynamixel Servo AX-12W mit einem Raspberry Pi angesteuert habe – und zwar ohne den teuren Spezial-Adapter U2D2 („USB to Dynamixel“) von ROBOTIS.

Dynamixel Servo AX-12W
Dynamixel Servo AX-12W
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