Screenshots mrs1

 

Entwicklung einer Anzeige der „Durchfahrweite“ (blaue Linie) – Scenario 2
03.02.2010

Entwicklung einer Anzeige der „Durchfahrweite“ (blaue Linie) – Scenario 1
03.02.2010

Testscreenshot des neuen Laserscanners – leider noch unter Windows. ;-)
05.10.2009

Neu hinzugekommen in diesem Screenshot: Die Messung und Anzeige der Spannungswerte für die 12 V und 24 V-Akkus.
04.08.2009

 Heute wurde die OpenGL-Darstellung des 3D-Kompasses und eine 2D-Darstellung (zum Testen) hinzugefügt.
01.05.2009
Das DIRECS remote Programm zeigt nun über das Netzwerk(!) die Daten der Laserscanner und die Stromverbrauchsdaten der Motoren an.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

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Der fit-PC 2 ist da!

Endlich ist es soweit: 

Die neue "Steuerzentrale" des Roboters wurde nach langen Verzögerungen und mehrfachen Vertröstungen des Distributors geliefert: Der fit-PC 2:

       

Ursache für die Verzögerungen sind wohl Probleme des Herstellers CompuLab.

Hier die Leistungsdaten des schnuckeligen "kleinsten Industrie-PCs der Welt":

 

Leistungsmerkmale

CPU

Intel Atom Z530 1.6GHz / Z510 1.1GHz

Chipsatz

Intel US15W SCH

RAM

1GB DDR2-533 on-board

Speicher

Internal bay for 2.5" SATA HDD

miniSD socket

Anzeige und Grafik

Intel GMA500 graphics acceleration

Full hardware video acceleration of H.264, MPEG2, VC1, and WMV9

DVI Digital output up to 1920 x 1080 through HDMI connector

Audio

High definition 2.0

Line-out, line-in, mic

Netzwerk

1000 BaseT Ethernet

802.11g WLAN

USB

6 USB 2.0 High Speed ports

Infrarot

Programmable consumer IR receiver

 

Software

BIOS

Phoenix

BIOS Bootable from HDD, USB thumb drive, USB CDROM, USB hard disk, over network

Betriebssystem

Windows XP Home SP3

Ubuntu Linux 8.04

Other operating systems can be installed by user

 

Maße, Gewicht, Umgebung

Gehäuse

100% aluminum

Die cast body

Abmessungen

101 x 115 x 27 mm (4" x 4.5" x 1.05")

Gewicht

370 grams (13 ounces) – including hard disk

Betriebstempereatur

0 – 45 deg C with hard disk

0 – 70 deg C without a hard disk

Stromversorgung

12V single supply

Energieverbrauch

6W at low CPU load

<7W at 1080p H.264 playback

8W at full CPU load

<1W at standby

 

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