Montage Ultraschallsensor

In den letzten Tag wurde ein weiterer Sensor montiert. Dieses mal, der erste Ultraschallsensor.

 

 

Da der Roboter jetzt mit den neuen Motoren so schnell wurde, ist hier Handlungsbedarf, um Hindernisse früher zu erkennen. Also musste ein Sensor her, der weiter "in die Ferne" schaut. Hier wurde ein Ultraschall-Sensor gewählt (SRF05 von Devantech Ltd.). Für die Ansteuerung muss jetzt "nur noch" ein weiterer Thread programmiert werden, da es hier auf sehr kurze und vor allem exakte Timings ankommt.

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