Nachdem ich im ersten Teil beschrieb, wie man ROS auf einem Raspberry Pi installiert, geht es nun um Anpassungen, die ich anschließend vornahm.
ROS auf dem Raspberry Pi – Teil 2: Ubuntu Mate anpassen weiterlesen
Nachdem ich im ersten Teil beschrieb, wie man ROS auf einem Raspberry Pi installiert, geht es nun um Anpassungen, die ich anschließend vornahm.
ROS auf dem Raspberry Pi – Teil 2: Ubuntu Mate anpassen weiterlesen
Nun ist es also soweit: Nach viel Zeit mit dem Lesen von Büchern – ja, echten Büchern aus Papier – und dem Stöbern in sehr vielen Online-Tutorials und sonstigen Webseiten, habe ich endlich das Robot Operating System (ROS) auf einem Raspberry Pi 3 zum Laufen bekommen. Hier werde ich nun erklären, bzw. eine Art Anleitung schreiben, wie das funktioniert. Außerdem zeige ich meine ROS-Programme , die meinen selbstgebauten Roboter minibot steuern oder einfach nur eine LED ansteuern („ROS LED Blinky“).
ROS auf dem Raspberry Pi – Teil 1: Installation und Test weiterlesen