Die erste Rad-Halterung (für eine der vier Roboter-Ecken) war fertig, nun galt es die nächsten drei herzustellen:
Nun noch ein paar Profile für den Roboter-Grundrahmen:
Kurz noch einmal die Richtung der Räder überprüft (die natürlich in die richtige Richtung zeigen müssen, damit das Prinzip funktioniert!)…
…und an für die erste Hälfte noch die restlichen Profile für den Grund-Rahmen erstellt…
…fertig ist der Grundrahmen mit allen vier Mecanum-Rädern:
