So, lange gab es keinen neuen Artikel… Hintergrund ist, das zurzeit an einer sehr umfänglichen Umstrukturierung an der direcs-Software gearbeitet wird. Hierzu wurde extra im Sourcecode-Repository ein separater Branch eröffnet, da die grundsätzliche Arbeitsweise rund um den seriellen Port geändert wird. Ursache waren diverse Probleme in der Vergangenheit mit der Kommunikation zwischen PC / Mac und dem Roboter. Aber dazu in den nächsten Tagen mehr…