Nachdem nun das Motor Shield läuft, die Omniwheel-Plattform zusammengebaut wurde und die Apple Remote zum Laufen gebracht wurde, galt es nun, alles gemeinsam zu testen.
Als erstes wurde ein LiPo-Akku hinzugefügt und mit einem StepDown-Regler von Pololu verbunden. Übergangsweise wurde hier noch ein „kleiner“ 5 Ampere-reger verwendet.
![Pololu Stepdown-Regler, 5V, 5A, D24V50F5](http://www.direcs.de/wp-content/uploads/IMG_6565_Stepdown_Regler.jpg)
Danach wurde das Ganze provisorisch miteinander verbunden:
![Die provisorisch verkabelte Omniwheel-Plattform](http://www.direcs.de/wp-content/uploads/IMG_6569_small.jpeg)
![Die provisorisch verkabelte Omniwheel-Plattform - Nahaufnahme](http://www.direcs.de/wp-content/uploads/IMG_6570_small.jpeg)
Und natürlich darf auch hier das obligatorische Video nicht fehlen:
Die Geschwindigkeit der Motoren ist im Video noch runter geregelt.