In eigener Sache

Wie sicherlich an den hunderten von Bildern und zig Videos erkennbar ist, ist in die Robotikprojekte hier seit 2005 nicht nur viel Zeit, sondern mittlerweile auch viel Geld gesteckt worden. Das ist auch okay so. Jeder der schon einmal mit vergleichbaren Projekten zu tun hatte, wird das verstehen...

Es tut sich was...

Wie sich beim letzten Fahrversuch zeigte, "plant" der Roboter seine Ausweichmanöver noch nach den altern Laserscannern, die alle nicht mehr als 180° auflösten.

Zweiter Test mit ARM-Board und Roboter direcs1

Hier der zweite Test mit dem frisch gelöteten ARM-Board mit dem STM32F4 STMicroelectronics und dem komplett neu geschriebenen Code. Die Software läuft hier komplett auf dem Roboter unter Linux, so wie er später selbstständig "durch die Gegend" fahren soll:

Heute über 47 commits!

Es geht voran um die Tests zusammen mit dem neuen ARM-Board und der vor

Flash ist tot!

Wie beereits hier angekündigt, sind nun alle Videos auf direcs.de umkonvertiert! Also ab heute kein Flash mehr. Yeah!

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