Um die Zeit nach dem fit-PC-Tod zu überbrücken, wurde der erste Rad-Encoder montiert. Dazu wurde als erstes eines der Räder vollständig mit Achse entfernt:

 Wie es aussieht, ist der fit-PC2 von gestern auf heute gestorben. Er lässt sich zumindest nicht mehr einschalten. Somit wird es erstmal ruhig ums Blog...

 Bei der abschließenden(?) Suche der USB-Probleme wurde noch einmal rekapituliert:

 Um zwischendurch mal etwas anderes am Bot zu machen und nicht nur ewige USB-Problemezu analysieren, wurden ein paar kleine Hardware-Anpassungen durchgeführt. So wurde der nach außen geführte Ein-Aus-Schalter mit einer Buchse-Stecker-Verbindung versehen und die Schaltreglerplatine (24V auf 12V) etwas verkleinert, damit sie mehr Platz an den Front-USB-Buchsen des fit-PC2 freigibt:

 Auf der Suche der USB-Probleme, genauer, warum die USB-Verbindung offensichtlich verloren geht, geht es hier nun weiter. Wie man hier sieht, geht zeitweise die USB-Verbindung zwischen PC und Atmel-Board verloren: