Crazyflie von bitcraze – fertig aufgebaut

Yeah, hier ist sie. Sie? Wie auch immer. Der/die/das Crazyflie von bitcraze. Ein nettes Teil:

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Im Hintergrund – an der Tastatur steckend – das Crazyradio. Auf dem Mac im Hintergrund läuft die Software zum Steuern des wirklich kleinen Mikrokopters. Unter Mac OS ist sie derzeit wohl nicht nicht so richtig lauffähig, darum habe ich sie kurzerhand unter Ubuntu getestet – die virtuelle Maschine macht’s leicht möglich:

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Hier ein Simulationsmodus, der es einem erlaubt, die GUI auch ohne verbundenen Kopter in Aktion zu sehen:

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Und so sieht es dann in echter Bewegung mit dem Kopter aus (ja, ich halte ihn im Video falsch herum):

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RoboCup German Open 2013 – Videos

So, und hier nun die paar Videos des RoboCup 2013 – genauer der German Open in Magdeburg.

Als erstes wurden wieder fleißig Flyer gedruckt. Mit Werbung für diese Site und natürlich meinen Podcast rund um Robotikthemen: Robotiklabor. Wo sonst findet man so viele Robotikinteressierte!

Die 300 Flyer waren dann auch tatsächlich fix verteilt. :-) Ob das der Grund ist, warum die letzte Sendung jetzt schon 695 mal vollständig runter geladen wurde?

Als erstes ein kleiner Ausschnitt der RoboCup Rescue – die Liga, wo Roboter in “nachgestellten Erdbebengebieten” ein unbekanntes Gebiet durchfahren und kartieren müssen:

Beim RoboCup@Home galt es wie immer Szenarien in einer nachgestellten Wohnung zu zeigen. Der Roboter der Uni Koblenz fand hier leider, dass der Tische mit dem Wasserbecher auf halber Höhe sei und nicht 50 cm tiefer. Aber seht selbst:

Sehr beeindruckend der nachfolgende Roboter, dem es gelang auf Sprachbefehl zu einem Becher fuhr, nach diesem griff, ihn unter einer Kaffeemaschine exakt plazierte, dann die richtige Taste drückte, wartete, den Kaffee dann raus holte und einem der Juroren sicher “servierte”:

Interessante Idee dabei: Mit einer Kamera auf dem Arm, macht der Bot ein Foto vom LC-Display des Kaffeeautomaten, um dann mittels OCR den Text darauf zu erkennen um darauf hin festzustellen, ob er die richtige Taste gedrückt hatte – einfach aber genial!

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RoboCup German Open 2013 – Fotos

Auch dieses Jahr war ich wieder in Magdeburg bei den RoboCup German Open. Der Eintritt ist frei und wie immer gibt es die üblichen Robotik-Disziplinen. Hier ein paar Eindrücke…

RoboCup Rescue

     

RoboCup @ Home

     

Und nach getaner Arbeit in der anderen Liga:

Und ein Roboter der so durch die Gegend fuhr – allerdings hier noch manuell gesteuert:

  

See you next year…

Alle Fotos gibt es übrigens auch hier.

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Spielwiese Teil 1 + 2

Nachdem es auf dem Kronsberg heute sehr windig war (im Gegensatz zu gestern) muss ich heute wieder fleißig Fliegen üben. Hier das Ergebnis – dieses Mal übrigens in Full HD.

Los geht’s (es war aber oben doch etwas windiger als erwartet):

Und hier noch einmal in die andere Richtung geschaut und noch etwas höher:

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Kronsbergflug – Weitere Impressionen

Und hier noch ein paar Impressionen von Alex:

PS.: Man sollte an dieser Stelle erwähnen, dass es bei dein teils sehr hohen Geschwindigkeiten extrem schwierig ist, das Objekt zu fokussieren!

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Rund um das Rathaus

Heute war wieder gutes Wetter und ich konnte einen weiteren Flug mit der Kamera unternehmen. Sieht doch schon ganz nett aus, oder?

Hier ein paar Fotos von einem zufällig anwesenden Fotografen:

  

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Neue Akku-Befestigung

Da der Akku auf der Unterseite bei etwas stärkeren Landungen immer heraus rutschte, wurde am Rahmen eine weitere Platte montiert und mit Klettband versehen:

  

Nun hält auch der Akku ordentlich! :-)

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